Confronté aux défis du quotidien et à leurs effets sur sa santé, Prémananda s'engage dans l'exploration du Hatha yoga, l'une des branches du yoga qui allie postures, techniques de respiration et moments de relaxation. Guidé par l'inspiration de Mâ qui l'accompagne à chaque instant, il se forme à Paris sous la tutelle de Lav Sharma, un professeur de l’institut yoguique de Lonavla, en Inde.

Les bienfaits du yoga se font rapidement sentir : sa respiration s’épanouit, remplissant ses poumons comme l’air pur des sommets alpins, malgré la pollution environnante.

En 2004, il obtient son diplôme de professeur au Centre Yoga Tapovan de Paris et de Normandie, sous la direction de Kiran Vyas, une figure incontournable du Yoga et de l’Ayurvéda en Europe avec une équipe dévouée, alliant tradition et modernité avec soin et réflexion.

Pour préparer ses séances de yoga, Prémananda s'inspire également des enseignements de Thierry Loussouarn, un professeur reconnu dans le domaine, qui a également écrit un ouvrage de référence sur l'approche du yoga. Né en 1955 à Nantes et ayant grandi en Vendée, Thierry éprouve dès son adolescence un fort appel spirituel. Sa découverte du yoga passe par les écrits de Shrî Aurobindo. 

Après un séjour marquant en Inde, pour Thierry, le yoga devient désormais bien plus qu'une pratique de posture ; c'est une invitation à explorer les profondeurs de l'âme, semblable à un voyage intérieur vers la sérénité, où chaque posture et chaque respiration consciente créent un espace de silence propice à l'éveil et où l'harmonie devient une réalité palpable.

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 Un nombre croissant d'élèves

Installé près de Rouen, Prémananda partage son art du yoga, guidé par la sagesse de Mâ. Dans ses cours, la sérénité se mêle aux postures, aux respiration et à la relaxation, créant ainsi une pratique enrichissante qui élève et nourrit l'âme de chaque participant. 

Au fil des années, il a su attirer un nombre croissant d'élèves qui désirent explorer ou approfondir la pratique. Ses cours de yoga, dispensés au sein d'associations culturelles et sportives de la Seine-Maritime, se déploient dans les communes telles que Rouen, Ry, Quincampoix, Préaux, Blainville-Crevon, La Rue-Saint-Pierre, Saint-André-sur-Cailly, Bonsecours, Franqueville-Saint-Pierre, ainsi qu'à Charleval et Romilly-sur-Andelle dans l'Eure. 

Pendant dix ans, Prémananda a également animé des cours de yoga au Service Universitaire des Activités Physiques et Sportives de Rouen (Suaps). Par la suite, il a poursuivi son engagement au sein de la Faculté de Médecine, puis s'est récemment investi à l'Institut Départemental de l'Enfance, de la Famille et du Handicap pour l'Insertion (I'Idéfhi) à Canteleu. En outre, il a eu l'opportunité de transmettre ses connaissances aux agents de la Carsat de Normandie, ainsi qu'aux employés de la Mairie du Grand Quevilly, sans oublier ses interventions régulières au Cercle des Loisirs de la ville d'Oissel.